操縦不能，操縦不能！

先日，ドローンを居間で飛ばしていた。操縦技能を高めるために，居間からキッチンに向けて飛ばした。居間とキッチンの間には引き戸があり，片方を開けていて1.5m程のスペースがある。そこを通り抜けるのが難しい。というのも，ドローンにはセンサーがついていて，前方に障害物があると静止してしまうからだ。引き戸の隙間もほぼ真ん中を通らないとキッチンに進めない。だから，ドローンがそこを通り抜ける際は，とてもスリルがある。それで，練習として何度かやっている。そこからが，さらに厄介である。キッチンまで行くと方向転換するのであるが，そうなると左右が逆になる。つまり，右に動かそうと思ったら，左にスライドしなければならないし，左に動かそうと思ったら，右にスライドさせなければならないからだ。それで，時々逆に操作して壁に当たりそうになる。しかし，その際センサーが働いてドローンがその場に止まってしまうことがある。つまり，本来は機体の左側に壁があるのだが，前方に壁があると判断して静止状態が続く。つまりコントロール不能となるのだ。これまで，この操作ミスを何度か繰り返している。しかも，ドローンのアプリは，これまで何度か書き換えられていて，その度にセンサーの感度が上がっているように感じる。先日もこの状態が続いて，ドローンの羽が壁をこすり続ける状態が続いていた。それで，緊急策として，浮いているドローンを手で取ろうとした。すると，今度は機体の下にあるセンサーが働いて，回転数をあげ上昇しようとした。慌てて羽根を触らないようにドローンをがっちり捕まえた。すると，センサーがさらに反応してさらに回転数を上げて手から離れようとした。機体からはキュイーンという激しい回転音が聞こえてくる。慌てて電源ボタンを押すが反応しない。羽根に触れると，明らかに指を怪我するスピードだった。そんな制御不能な状態を見ていると，心拍数がどんどん上がっていった。それで，何度も電源ボタンを押した。そのうちに，電池が消耗してきてやっと電源を切ることができた。これは，ドローンで起きたことであるが，現在空を飛んでいる飛行機も電子化が進んでいる。しかも，飛行機の操縦は，ほとんどが自動化になっている。内蔵されているセンサーや機械が判断を誤って操縦を誤った場合，どうなるのかとても怖くなった。電子化を進めるとかえって安全性を損なう場合があると，ドローンを操作しながら感じた。

さて，どこに飛ばしに行こうか？

ドローンを買って１週間になる。操縦も簡単で，そこそこ慣れてきた。私が買ったDJI SPARKにはセンサーがついていて，前方に障害物があると，そのままホバーリングするようになっている。ただ，後方にはセンサーがついていないので，その点は注意する必要がある。実際，私も間違って後ろに飛ばして，タンスに当てて墜落させてしまった。幸い，下が畳だったので，羽根や本体が壊れることはなかった。ドローンの操作で難しいのは，飛ばす向きが同じであったら問題ないのであるが，逆になる（自分を向いて飛ばす）となると，左右が逆転する。右に操作したいのに，左に飛んだり，左に飛ばしたいのに右に動いたりする。この点は，体感的に慣れていくしかないと思う。これは，ラジコンの車操作に似ている。ただし，ドローンは操作をしない限りホバーリングをしているので，その間頭で考えながら操作できるのは便利である。こうして家の中で飛ばしていると，外で飛ばしてみたいと考えるのが人の常である。それで，どんな地域位で飛ばせるのかと

ネットで検索していると，djiのホームページに飛行禁止区域というものが紹介されていた。飛行場の近く，人口密集地等がそれに当たるらしい（他にも，細かな条件がある）。地図上で示されているので分かりやすいが，飛行できる場所をきちんと調べて実際に飛ばしに行ってみたいと思う。

DJI SPARK！

ドローンを買った。当初は，１～２万円の物でもいいのかなと思っていたのだが，ビックカメラで実物を見ると，とてもちゃっちかった。かといって，本格的な物だと10万円以上する。もう少し安くて，性能もいいのがないのかと思って探していると，最近DJIからSPARKというドローンが発売されたことを知った。価格は６万５千。どうしようかなと悩みに悩んだが，結局買うことにした。昨日注文したのだが，今日もう届いていた。さすが，Amazonプライムである。早速箱を開け，設定していったのだが，説明書があまりにも簡単すぎて理解できない。電源を入れても，うんともすんとも。それで，YouTube動画を見たり，先ほどの解説書を見てみたりしていろいろと試していった。すると，ドローンをとばすには，満充電にならないと設定できない仕様になっていることが分かった。300ｇとはいえ，機体を飛ばすには相当な推進力が必要である。電源を入れ，羽がすぐに回転すると，けがをすることになる。それで，半分の量しか充電されていなかった。満充電が終わると，それまで点滅していたランプが消えた。これで設定ができると思っていたら，自分のiPhone５がDJIのアプリに対応していないことが分かった。それで，急遽妻の携帯を借りて設定していった。ただ，アクティベート（接続手続き），ストレージボックス（ドローン本体の入っていた箱），プロンプト等の専門用語が多く，結局YouTube動画を参考に設定していった。設定の仕方を以下に示しておくことにする。

１　DJIアプリをダウンロードする。

２　左上にあるDJIの文字をクリックし，SPARKを選択する。

３　その後，携帯の設定でWIFIを選択すると，SPARKedという項目が表示されるので，　そこにパスワードを入力する（DJI本体と携帯の接続が完了）。

５　その後，DJIのアプリを起動し，細かな設定をしていく。ほとんど，そのままOKを選択。

６　これで，設定終了。（だだし，初心者モードをはずさないと，自動離陸，自動着陸ができないので，設定からこの項目を外しておく。）

７　本体の電源を入れて，自動離陸を押すと，1.2ｍほど上昇。コントロールボタンを押すと，機体が上下左右に移動する。自動着陸を押すと，ほぼ真下に着陸する。

最初の設定がとても難しいが，一度設定すると機体はとても安定している。ライト兄弟ではないが，空中に機体が浮かぶ様は，感動である。これから，いろいろな設定をしていって，ドローン操作に慣れていきたい。