2017年10月22日日曜日

操縦不能,操縦不能!

先日,ドローンを居間で飛ばしていた。操縦技能を高めるために,居間からキッチンに向けて飛ばした。居間とキッチンの間には引き戸があり,片方を開けていて1.5m程のスペースがある。そこを通り抜けるのが難しい。というのも,ドローンにはセンサーがついていて,前方に障害物があると静止してしまうからだ。引き戸の隙間もほぼ真ん中を通らないとキッチンに進めない。だから,ドローンがそこを通り抜ける際は,とてもスリルがある。それで,練習として何度かやっている。そこからが,さらに厄介である。キッチンまで行くと方向転換するのであるが,そうなると左右が逆になる。つまり,右に動かそうと思ったら,左にスライドしなければならないし,左に動かそうと思ったら,右にスライドさせなければならないからだ。それで,時々逆に操作して壁に当たりそうになる。しかし,その際センサーが働いてドローンがその場に止まってしまうことがある。つまり,本来は機体の左側に壁があるのだが,前方に壁があると判断して静止状態が続く。つまりコントロール不能となるのだ。これまで,この操作ミスを何度か繰り返している。しかも,ドローンのアプリは,これまで何度か書き換えられていて,その度にセンサーの感度が上がっているように感じる。先日もこの状態が続いて,ドローンの羽が壁をこすり続ける状態が続いていた。それで,緊急策として,浮いているドローンを手で取ろうとした。すると,今度は機体の下にあるセンサーが働いて,回転数をあげ上昇しようとした。慌てて羽根を触らないようにドローンをがっちり捕まえた。すると,センサーがさらに反応してさらに回転数を上げて手から離れようとした。機体からはキュイーンという激しい回転音が聞こえてくる。慌てて電源ボタンを押すが反応しない。羽根に触れると,明らかに指を怪我するスピードだった。そんな制御不能な状態を見ていると,心拍数がどんどん上がっていった。それで,何度も電源ボタンを押した。そのうちに,電池が消耗してきてやっと電源を切ることができた。これは,ドローンで起きたことであるが,現在空を飛んでいる飛行機も電子化が進んでいる。しかも,飛行機の操縦は,ほとんどが自動化になっている。内蔵されているセンサーや機械が判断を誤って操縦を誤った場合,どうなるのかとても怖くなった。電子化を進めるとかえって安全性を損なう場合があると,ドローンを操作しながら感じた。

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